柔道具有悠久的历史，国内有人说浙江人陈元赟于公元1638年去日本创建柔术，日本人学到了其中的踢、打、摔、拿等技术，结合本国武术和本国国情以及外国武术形成了新的流派，然而国际上无人赞同。1882年，被誉为“柔道之父”的日本东京帝国大学学生嘉纳治五郎综合当时流行的各派柔术的精华，创立了以投技、固技、当身技为主的现代柔道，同时创建了训练柔道运动员的讲道馆。从日本战国时期到德川时代（公元十五世纪到十六世纪），一直把柔道称为柔术或体术。所用的柔道这个一名词，是由“日本传讲道馆柔道”简化而来的。
柔道的历史非常古老要了解它的起源是件复杂的事。在柔道各流派的著作中。有各种各样的说法。一种传说是：在垂仁天皇时期（公元前29年继位，野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次有名的格斗[1] 。他们的格斗是用拳脚和角力相结合的方法进行的。此后，一些人吸取了其中角力的技术， 发展成为的相扑运动；另一些人总结了格斗中搏击方面的经验，发展成为柔术，进而演变成为柔道这种体育运动形式。据记载，最早的流派是天文元年（1532 年）六月创始的竹内流派；接着在丰臣末期（约1590年）兴起了荒木流派；德川家光时代（1623年）以后，又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等。
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