柔道，1884年设立柔道段位制。
级别：柔道共分为十段五级，以腰带颜色来辨示级别。由初段到五段的腰带为黑色，六段到八段为红白凸间，九段到十段为红带，一级颜色分别是：咖啡色、蓝色、绿色、橙色、黄色、白色。
段位：柔道依选手的水准有分段位，通常以腰带的颜色来分辨段位的高低，未入段的新手为白带，一到五段为黑带，六到八段为红白间隔带，九到十段为红带。世界上只有极少数人到达红带的地位，但是在大型运动会上为了便于分辨，往往规定一方系白色腰带、一方系红色腰带。北京奥运会为一方穿白色道服、一方穿蓝色道服。
在日本和其他一些国家实行的段位（等级）制，是根据柔道运动员的比赛成绩，对柔道的贡献及从事柔道的年限等，把柔道选手分为五级十段。
柔道运动员等级与段位高低的标志，是以参加柔道练习及比赛时都必须系用的腰带颜色来表示。
1、等级者腰带颜色：
初学柔道者系白色腰带（因未进入级数）
五级柔道者系黄色腰带
四级柔道者系橙色腰带
三级柔道者系绿色腰带
二级柔道者系蓝色腰带
一级柔道者系啡色腰带
2、（初段至十段者颜色标志）有段者腰带颜色：
初段至五段系黑色腰带
六段至八段系红白色腰带
九段至十段系红色腰带（注：比所有色带都要宽些）
3、女子有段者腰带的颜色：
女子的段位表示是在有关颜色的腰带正中镶以白色横线，以示区别。
上述段（等级）腰带颜色标志，是参照日本“讲道馆”的规定。
在练习和比赛柔道时，必须赤足、穿柔道衣进行。
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