根据不同的训练目的，柔道技术的训练目标要求不同：对于普通学员而言，使他们学习并掌握完整的柔道技术，形成一定的柔道运动技能，并且通过技术训练不断提高他们的身体机能，学习和掌握柔道理论知识，增强自身的自信心；而柔道运动员则要通过技术训练，不断提高技术运用水平，培养良好的训练与比赛作风，为创造优异运动成绩打下坚实的基础。进行柔道技术训练必须遵循运动技能形成的规律，任何一个柔道动作的掌握，都要经历由开始学习时粗略形成技术阶段，到改进提高技术阶段，直至巩固运用技术阶段。柔道基本姿势和步法的训练属于基础训练，在运动员刚开始训练时要对动作的规格有明确的要求，身体的姿势，重心的高低，手臂的位置，步法的移动都要严格要求到位。这些基础训练质量的好坏，将直接影响以后对其他技术的掌握。
2.1掌握技术的基础训练
(1)先练习平行站立姿势，然后练习右式站立、左式站立。
(2)练习高站立和低站立。
(3)练习寝技姿势和从寝技姿势迅速站起来成站立姿势或从寝技姿势迅速摆脱对方的控制。
(4)练习抓握方式。介绍两手手指相交错的联合，并提示应该注意避免的方面。
(5)练习向前、后、左、右的移动。
(6)站好站立姿势，进行前后左右的移动。
(7)从站立姿势转成跪撑姿势，再从跪撑姿势转成站立姿势。
(8)练习上步、撤步、背步。
(9)通过教练的手势迅速向各个方向移动、跪撑与站立交替。
(10)两人配对练习上步、撤步、背步。
由于柔道的动作很多，在柔道技术训练中，不可能将所有的动作技术全都掌握，优秀的柔道运动员大都根据自己的实际情况选择适合自己特点的几种摔法，如身高占优势的运动员一般选择内股、大外刈等；身高较矮的运动员则喜爱选择背负投、小内刈等技术。
由于柔道规则的限制，并不是很多能够摔倒对手并能有效得分的技术动作，双方运动员经过专业训练，一般的技术动作对他们是不起作用的，因此柔道运动员要在全面掌握多种有效并能得分的摔法之外，主要的技术练习还是要放在适合自己特点的个别技术上，在训练中，反复练习这些个别的技术，将其练就成为自己的“绝招”。
一般来说，在柔道比赛中，往往还是靠绝招来获取胜利。因此，一名柔道运动员在平时的训练中，在掌握了基本的柔道技术后，常练的还是自己的绝招技术。
由于柔道是两个人的直接接触对抗，即使自己的技术非常好，也只是相对来说的，因为自己的进攻技术是否得分，还要看对手是否能防守住自己的进攻技术。毕竟柔道比赛情况瞬息万变，因此柔道运动员在学会了基本的柔道动作后，主要的技术训练内容就是按照比赛的规则进行模拟训练，即平常所说的实战。
2.2熟练技术的提高训练
学习并掌握基本的柔道动作，进一步熟练并成为有效的柔道技术。练习步骤一般为：
1．个人学习单个动作并反复练习。如练习背负投动作，拉手、上步、背步，同时转身、发力投出，运动员要按照技术要领的要求一遍遍反复做，要设想对手就在前面。
2．对此动作有了基本的概念和多次重复后，则由两人配对互相配合练习。此时一方要全力配合另一方，要求动作一定要到位。一人可连续摔对手4—7次，然后由对手再摔自己4～7次，这样摔8—12组，每两组之间可休息两分钟左右。在
休息中，两人可以互相指出对方的优缺点，以便下一组摔时进行动作的改进，另外也可找其他的队友或教练在一边观看，并及时进行指导和纠正。
3．若两人经过多次配合，并对此动作比较熟练后，则可让一方配合另一方做动作时有一些抵抗，若使用动作的一方还能将动作完成得很好，则可逐步让其同伴增加抵抗力，直至全力抵抗，这种训练方法则称为条件实战。在这些练习中，教练员一定要及时发现并指出运动员的不足之处，使运动员能够形成正确的动力定型。在柔道练习中，条件实战是重要的训练手段之一，它主要包括以下几个方面：
(1)同伴配合，但不抵抗，并创造时机和姿势以便进攻者完成技术。
(2)同伴配合，但不抵抗，不创造时机和完成技术的便利姿势，进攻者用自己的行动创造机会完成技术。
(3)同伴配合，同时积极地防守，但不全力防守，进攻者全力完成技术。
(4)双方运动员进行实战，一方进攻，一方反攻，但都不十分用力。
(5)双方运动员进行实战，限制一方运动员的进攻技术。
(6)双方运动员进行实战，限制一方运动员的防守技术。
(7)双方运动员进行实战，限制双方运动员的进攻技术。
(8)双方运动员进行实战，限制双方运动员的防守技术。
(9)按照柔道竞赛规则进行自由实战。
(10)按照规则进行实战。实战的时间可以根据训练的目的进行安排。如1分钟实战，则主要让双方运动员在短时间内学会抓住时机，尽可能地多进攻并得分；6分钟实战，主要使
双方运动员在超过正式比赛的时间内，学会在非常疲劳的情况下使用动作战胜对手，并达到培养坚强的意志品质的目的。
2.3巩固技术的绝招训练
在掌握全面基本技术的基础上，根据自己的特点，逐步练就并形成自己的绝招技术，并在实战中不断改进自己的绝招，争取使之成为自己取胜的法宝。
在技术训练中长时间地练习一个动作容易枯燥，可将两三个动作依次练习。
在技术训练中，有些动作是两个动作的组合，可先练习一个主要的动作，再组合起来练习，如后倒背转移，就可先练习后倒背，熟练后再练习完整的动作。又如自由式柔道运动员在练习抱单腿转移时应先练习抱单腿动作，等动作熟练后再练习抱单腿转移。
有些柔道动作幅度比较大，如过胸摔、夹颈背等，在练习时，尤其是在复习动作不抵抗的情况下，可垫一块垫子，尽量避免同伴被摔得过分难受。
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